据南方财经2月20日报道，近日机器人核心零部件专家天太机器人（TTbot）推出了全球首款具有仿人脊柱功能的通用型人形机器人平台，可实现人形机器人腰部的全向运动，提供身体的发力与支撑，具备了人类脊柱的部分核心功能。

此外，天太通过精湛的制造工艺，最大限度地保证机器人关节的传动刚度和传动效率。该款人形机器人身高约1.65米，全身共有64个自由度，其行走速度可达5km/h，还具备跳跃、上下楼梯、爬坡等多种能力，未来可广泛应用于生产生活中的各种场景。天太机器人自研能力强大，并将开源整个方案，其自主研发高性能驱动元件、谐波减速器、中空关节、编码器、电机驱动器等关键零部件，天太表示未来会向市场开放所有零部件。

证券时报援引机构观点称，这不仅会加快核心部件国产化，还将降低人形机器人整体制造成本，推动商业化进程。此外，随着AI大模型技术的不断成熟，人形机器人正加速进化，机构普遍预测2024年将成为“人形机器人商业化元年”。

公司方面，据证券时报表示，

儒竞科技：公司的伺服驱动及控制系统产品在工业机器人、电子制造等细分行业已实现批量销售，公司人形机器人领域产品也处于研发阶段。

昊志机电：公司谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。

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